Annibale Pelaschier è nato a Fasana, in Istria (all’epoca territorio dell’Impero austro-ungarico e oggi in Croazia), il 25 gennaio 1912. Dal 1926 al 1961 ha lavorato al cantiere navale di Monfalcone, come carpentiere in legno e mastro d’ascia. Nel 1962 si è trasferito al Marina Hannibal, il centro motovelico costruito da Sergio Sorrentino e a lui intitolato. Nel 1972 è andato in pensione. Come velista Annibale Pelaschier ha iniziato a regatare nel 1934 per la Svoc di Monfalcone nella classe Dinghy vincendo diverse regate. Nella classe Star in coppia con Edo Cerniscki ha vinto la Trieste-Zara, il Campionato del golfo di Trieste, il Campionato di Genova e la regata internazionale di Campione d’Italia, questa volta in coppia con Bruno Trani.

Nel 1952 il passaggio alla classe Dragoni e allo Yc Adriaco di Trieste. Sul “Tergeste” con Sergio Sorrentino e Piero Gorgatto ha vinto la famosa Coppa Herriot in Francia e a Copenaghen con Sorrentino e il fratello Adelchi il Campionato mondiale di classe. Nel 1955 sulla nuova barca “Aretusa” è settimo alla Coppa d’oro a Copenaghen e vince il Marblehead Trophy. Nel 1956 con Sorrentino e Gorgatto è sesto alle Olimpiadi di Melbourne e vince diverse regate internazionali. Nel 1958 con Sorrentino e Sergio Trevisan vince la Settimana di Kiel, la Coppa Herriot e la Coppa d’oro. Nel 1960 è riserva alle Olimpiadi di Roma e secondo alla Coppa d’oro. Nel 1964 sulla nuova barca “Argeste” è sesto con Sorrentino e Trevisan alle Olimpiadi di Tokyo. Ha ottenuto la medaglia d’argento come donatore di sangue, il diploma di Valore allo sport del Coni e nel 1978 è stato insignito del titolo di Cavaliere della Repubblica italiana.